現(xiàn)代鋼材,尤其是多相鋼,都要求在熱軋板帶車間和冷卻段有始終如一、重復(fù)生產(chǎn)的條件。如果冷卻溫度控制偏差較大,時(shí)間-焓拋物線公差只增加幾個(gè)百分點(diǎn),最終產(chǎn)品的力學(xué)性能就會(huì)發(fā)生巨大的變化,以致于只能生產(chǎn)廢料和低質(zhì)量的板帶。雙相鋼的生產(chǎn)要求尤其嚴(yán)格。在控冷段,當(dāng)溫度幾乎保持不變的幾秒鐘后,鋼在這段時(shí)間內(nèi)從900℃冷至660℃。當(dāng)殘余奧氏體含量達(dá)到20%時(shí),將鋼淬火,相狀態(tài)就被固定了,于是奧氏體就轉(zhuǎn)變?yōu)榱笋R氏體。如果保溫時(shí)間僅僅延長(zhǎng)10%,殘余奧氏體含量就能減少10%。這時(shí)就不會(huì)形成雙相鋼,而是結(jié)構(gòu)鋼;例如ST37,其強(qiáng)度和其他性能比期望差很遠(yuǎn)。如果發(fā)生相反的情況,由于冷速過(guò)快導(dǎo)致殘余奧氏體含量太高,那么這樣不僅會(huì)導(dǎo)致材料性能很差,而且會(huì)導(dǎo)致脆性,在卷曲時(shí)發(fā)生困難。
(1) 傳統(tǒng)控冷段系統(tǒng)限制雙相鋼生產(chǎn)
傳統(tǒng)控冷段系統(tǒng)將冷卻區(qū)域分成一個(gè)主冷區(qū)和一個(gè)位于冷段末端的細(xì)冷區(qū)。主冷區(qū)首先用來(lái)預(yù)算和送料控制。細(xì)冷區(qū)根據(jù)當(dāng)時(shí)卷曲溫度(反饋控制)控制閥門(mén)。在加速的情況下,所需要的額外的水量要根據(jù)嚴(yán)格設(shè)定工序來(lái)進(jìn)行供應(yīng),也就是所謂的冷卻模式。如果需要另外的冷卻策略,例如當(dāng)生產(chǎn)雙相鋼時(shí),就采用相似的方法。這種方法已經(jīng)被證實(shí)是不利并且復(fù)雜的,因?yàn)橥ǔ?乩涠沃械牟煌鋮s位置必須與變化的板帶速度和最終軋制溫度相匹配。
(2) 建立在Gibbs相模型基礎(chǔ)上的模型-預(yù)測(cè)控制器
主要目標(biāo)就是建立一個(gè)能沿著整個(gè)板帶對(duì)控冷部分進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置溫度曲線和相組成的系統(tǒng),它能夠探測(cè)出任何偏離和并且對(duì)這種偏離做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。控冷系統(tǒng)的力學(xué)限制元素必須考慮,但是控制系統(tǒng)一定不能再添加任何額外的限制。西門(mén)子控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)時(shí)跟蹤板帶每一點(diǎn)的溫度和相組成,并且把每一點(diǎn)的確切結(jié)果轉(zhuǎn)換成模型-預(yù)測(cè)控制器。將以后的溫度曲線和相組成的變化的預(yù)報(bào)與提前設(shè)定好的時(shí)間曲線對(duì)比,通過(guò)在正確的時(shí)間對(duì)適當(dāng)?shù)睦鋮s控制元素進(jìn)行調(diào)整,就可以使偏離最小化。通過(guò)這種方法,能避免質(zhì)量偏差,而且其余軟件方面相關(guān)的限制,例如固定的冷卻方式等也能消除。
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